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工業機器人應用與維護實訓設備

聯系方式

上海方晨科教設備制造有限公司

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  • 工業機器人應用與維護實訓設備

    FC-980C型機床上下料機器人工作站

    工業機器人應用實訓室實訓裝置,工業機器人技術應用實訓平臺,工業機器人應用與維護實訓設備

    FC-980C型機床上下料機器人工作站



    一、概述
    本設備以工業機器人與數控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合,結構模塊化,使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
    二、技術性能
    1. 輸入電源:三相五線~380V±10% 50Hz
    2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
    3. 裝置容量:<20kVA
    4. 實訓平臺尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
    5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
    三、設備結構與組成
    1、工業機器人本體
    1)具有6個自由度,串聯關節型工業機器人
    2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
    3)工作半徑為1405mm
    4)有效負載6kg
    5)重復定位精度±0.05mm
    6)機器人防護等級IP40
    7)機器人本體重量143kg
    8)第1軸工作范圍為+165°/-165°,大旋轉速度150°/s
    9)第2軸工作范圍為+155°/-90°,大旋轉速度150°/s
    10)第3軸工作范圍為+70°/-200°,大旋轉速度160°/s
    11)第4軸工作范圍為+170°/-170°,大旋轉速度360°/s
    12)第5軸工作范圍為+120°/-120°,大旋轉速度320°/s
    13)第6軸工作范圍為+360°/-360°,大旋轉速度360°/s
    2、工業機器人控制器
    1)整體尺寸224mm×124mm×57mm
    2)重量 1.2kg
    3)防護等級IP20
    4)采用SRL工業機器人語言編程
    5)包含StepArcWelding弧焊工藝包
    6)包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊
    7)額定電源電壓為24DCV±10%,頻率為50HZ
    8)工作環境溫度0℃-60℃
    9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "
    10)Atom 雙核處理器
    11)CFast存儲
    12)提供EtherNet、RS232/485接口
    3、工業機器人示教器
    1)8英寸電阻觸摸屏
    2)整體尺寸480mm×245mm×65mm
    3)重量 2.4kg
    4)支持多按鍵、觸摸屏操作
    5)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
    6)包含8米線纜
    7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
    8)安全操作:支持急停、三位使能
    9)抗干擾能力:符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》
    10)7英寸電阻觸摸屏
    11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
    12)可通過觸摸屏操作
    13)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序
    14)可國際通用,所有功能均已固化在軟件之中
    4、工業機器人底座
    材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆
    5、電氣控制柜
    1)控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm
    2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50~60Hz
    3)電流16A
    4)容量30KVA
    5)重量約150kg
    6)防護等級IP53
    7)電氣控制設備保證使用壽命和設備安全
    8)系統周邊設備控制組件
    6、立式加工中心
    機床為X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心,三軸均為鋼球滾動直線導軌,導軌負載大、跨距寬、精度高, XY Z向為35MM重載,結構及外形尺寸緊湊合理,主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾,可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工,適合于多品種、中小批量產品的生產,能滿足對復雜、高精度零件的加工??膳涞谒男D軸,以滿足特殊零件的加工要求。
    四、學習和操作內容
    1、硬件的安裝與調試
     a、工業機器人底座的安裝與調試技術 b、工業機器人安裝與調試技術  c、工業機器人夾具(裝配)安裝與調試技術 d、工業機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試技術 e、工機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試技術
    2、電氣安裝與調試
    a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術 b、工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術 c、工業機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術
    3、編程調試和應用
    a、工業機器人編程調試軟件的安裝
    b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試 c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試 d、通過I/0板對機器人運作的控制 e、機器人控制數據庫的建立和應用 f、工業機器人裝配運行的編寫 g、可編程控制器程序的編寫和設計
    4、設備的維護和保養  
    a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查   b、根據系統的異常,機械故障進行簡單的維修和保養 c、工業機器人的日、周、月檢查與維護

     



     
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